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西安瓦力智能机器人

Xi'an Wali intelligent robot

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自主导航系统

利用激光的准直性和不发散性对需要导航物体所处的位置进行精确定位以达到指导需要导航物体前进的方向。通过路面上铺设磁条，让磁导航传感器不间断的感应磁条产生的磁信号实现导航，通过读取预埋的RFID卡来完成指定任务。定位和地图创建、路径规划和运动控制两个部分结合，通过深度学习，自主构建图导航。
自动充电和自动门系统

由智能充电机和机器人本体智能充电座组成，在巡检过程中，机器人可根据自身电量情况自动返航充电，无需人工干涉。由一台巡检机器人通过自动门与室内室外连接实现室内室外一体化巡检，同时可根据场地特殊性，安装垂直运输机，同样可以实现垂直空间上的一体化巡检。
无线基站系统

围绕变电站巡检业务提供一系列基本功能服务,为应用层提供支撑。包括巡检模式配置、巡检任务处理、巡检数据处理、巡检数据检索、报事项设置、日志服务及变电站地管理。主要指无线网络设备,实现巡检机器人与控制中心的交互。包括巡检机器人检测图像、数据、机器人自身状态以及控制中心对机器人的選控指令。
传感系统

机器人根据布置在机器人身上的不同传感元件对周围环境状态进行瞬间测量，将结果反馈后台分析处理。
运维后台系统

视频画面实时显示、可见光拍摄数据实时显示、红外成像画面实时显示、红外成像拍摄数据实时显示、检测设备状态数据显示、巡检机器人巡检是状态数据显示、巡检地图定位显示、巡检机器人运动控制台、支持历史数据查看、巡检实时报警（声/光）、支持报表导出。