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电力巡检机器人巡检的研究

变电站系统设备的可靠性与电力系统的稳定性密切相关。此外,变电站系统设备种类繁多,给电站巡视员的工作带来压力。巡检人员的业务水平、责任心和精神状态会给电力系统造成巨大的经济损失。据中国电力科学院近两年电网运行统计报告分析,每年因变电站设备漏检、错检造成的损失约20亿元,甚至远远超过这一数据。在当前电力系统的发展中,根据最新的《中国新能源发电分析报告》,目前风力发电和光伏发电的成本都有所降低。本文对新能源发电的发展模式进行了预测,并分析了未来五年,全球风电新增装机将继续增长。国家电网发展势头良好。同时,人们对电网的发展投入了十倍的信心,使电力系统向清洁化、智能化、自动化方向发展。

巡检机器人2.png


巡检机器人方案由日本研究人员于2003年提出,经过方案研究和仿真试验后,推广到市场。2005年,美国Airk研制了一种轨道式变电站巡检机器人,在美国西部投入使用,实现了变电站电气设备的红外测温。接着人们对机器人检测的关键技术进行了研究,并预言了仿人立体视觉技术在机器人本体中的应用,推动了检测技术向智能监控方向发展。

2007年,我国开始逐步研究检测机器人。在提出机器人检测结构后,建立了机器人本体运动学模型和避障算法。这些技术加快了机器人检测的速度,取代了人工检测。机器人既能进行人工移动,又能适应社会发展下无人值守电站的愿望。特别是在新的时代,机器人检测正朝着更广阔的空间发展。巡检机器人在电力发展中的应用,实现了对输电线路及其所附ADSS光缆和OPGW光缆的自动巡检,无需人员爬塔或爬线。具有快速故障定位和隐患排查功能,降低巡检人员的工作强度,减少人员爬塔次数,保证巡检质量,降低人员风险。


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