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治安巡逻机器人的研究热点


随着巡检机器人、人工智能等高新技术的成熟和进步,社会环境越来越复杂,安全要求也越来越高。随着公安巡逻机器人的迅速发展,它已成为公安、智能安防领域的重要装备之一。目前,随着科学技术的发展,警务巡逻机器人在实战应用中发挥了重要作用。目前,公安巡逻机器人的研究重点主要包括以下几个方面。

1.复杂环境下自主导航的稳定性

自主导航是机器人的关键技术之一,是公安巡逻机器人自主巡逻的基础。目前常用的导航方法有激光导航和视觉导航。对于不同的应用环境,这两种导航方法有不同程度的局限性。与激光导航相比,视觉导航对环境的依赖性更强,这就要求外部环境不能发生太大的变化,尤其是对于光照条件。视觉导航更适合光照条件好的应用。激光导航对环境的适应性更强,微小的环境变化不会影响导航效果。激光导航分为二维激光导航和三维激光导航。两种导航方法的主要区别在于激光雷达的扫描尺寸。二维激光导航简单快捷,成本相对较低,但导航精度和稳定性较差。三维激光导航具有较高的精度,但实时性相对较低,成本相对较高。与视觉导航相比,激光导航具有更强的适应性,但当外界环境发生较大变化时,导航效果会受到影响,如在拥挤区域,特别是开阔区域等特殊情况下。自主导航能力将受到很大影响。在复杂环境下,自主导航性能不够稳定,是公安巡逻机器人面临的突出问题。由于其工作环境复杂,航行稳定性是首先要解决的问题。

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2.远程安全无线通信的流畅性

警务巡逻机器人的工作由服务平台控制。服务平台对机器人采集到的信息进行实时分析和决策。在执行特殊任务时,有时需要人工参与,技术人员通过远程控制终端对机器人进行控制,这对通信的实时性、安全性和稳定性提出了更高的要求。机器人信息传输要求高速安全,视频传输要求高清无干扰。保安巡逻机器人作为一种自主移动设备,有线控制将大大降低机器人的灵活性和巡逻半径,这就需要机器人与机器人、机器人与后台之间进行无线通信。现有的无线通信方式主要有WiFi4G网络。WiFi通信需要在机器人的工作范围内建立一个基站。基站间切换配置复杂,存在安全隐患。4G网络不需要建立自己的基站,但运营商需要对网络服务收费,尤其是在高清视频传输中,流量成本巨大,成本较高。因此,现有的通信方式已不能满足高速、安全、远距离的无线通信。即将普及的5g网络可以有效改善这一问题。

3.密集人群中的自主识别与跟踪智能

治安巡逻机器人的重要功能之一就是对流动人口进行监控。实现这一功能的前提是人员的独立识别和跟踪。自主识别是指安全巡逻机器人能够智能地识别人或物的特征和行为。虽然目前人脸识别和车牌识别技术已经比较成熟,但巡逻的目的是预测和发现人群聚集、恐慌、抢劫、打架、纵火、攀爬、坠落、追逐等异常情况。这些异常情况通常发生在一些复杂的环境中,存在大量的人、建筑物、树木、车辆、道路等复杂背景,使得目标检测的干扰较大。同时,随着机器人的运动,目标场景的背景发生变化,增加了目标检测的难度。


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