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电力巡检机器人终端视觉检测技术


视频监控很早就被引入电力设备的运行状态,在远程监控和后台操作中发挥着重要作用。在开发初期,将远程视觉技术与机器人技术相结合,实现了对生产环境的监控。该阶段仅实现了图像、声音信号、数字和远程数据传输,为多媒体监控系统在操作环境下的运行提供了全面的技术支持。但在开发初期,没有数据分析和处理功能。当前的时代是数据时代。数字技术在各个领域都得到了发展。计算机技术和机器人技术的发展非常好。由于人眼判断的主观性,电力巡检机器人应用于检测技术中,人工操作容易产生疲劳和失误,难以满足自动化的需要。之后,缺乏准确的判断,降低了事故处理能力,延误了消除缺陷的时间。

1.图像识别与检测系统

图像识别系统由数据库服务器、管理中心和图像识别终端组成。数据库服务器位于中央机房,为系统提供数据服务和图片显示服务;管理中心主要记录访客登记和安全,主要用于访客登记、临时卡管理和相关历史数据查询功能。图像识别终端放置在不同的位置,可以显示和对比相关的目标物体。

图像识别是当前发展中一个非常重要的领域。通过人工智能和计算机对图像进行处理和分析,实现不同模式下的目标识别和成像技术。在工业上,采用工业摄像机进行拍摄,然后利用软件根据图像的灰度差进行进一步处理。目前,图像识别技术已广泛应用于各个领域,如车牌号识别、交通标志识别、军事、地形测量、指纹识别、人脸识别等。

巡检机器人2.png

2机器人的发展

移动机器人是机器人检测过程中的关键技术。目前,机器人一般采用仿生机构,关节多,结构复杂。而且,该机器人体积大、体积大、适应性差、承载能力差。机器人有许多关节。在逆运动学解中,解耦控制比较困难,因此运动控制的精度需要相应的提高。而且,机器人的动态性能较差,不能满足输电线路运行的要求。工业利用水平较低。在目前的设计中,机器人应朝着结构紧凑、重量轻、上下操作方便、携带方便的方向发展。在目前的发展中,检测机器人已经不能满足检测任务的要求。

3激光导航

激光导航是通过视觉传感器获取道路图像,利用图像识别技术提取特征点,作为道路标志计算全局路标,并在全局坐标系中提出坐标值,为激光导航提供依据。激光定位传感器可以在巡逻机器人运行时检测到路标信息。检测到的路标信息不能少于三个点。利用三角剖分法计算机器人的位置信息,调整机器人的路径。其原理是:每扫描一周,机器人的激光传感器就可以得到被测信号的角度。在检测到三个路标后,计算机计算出激光传感器的全局坐标。结合导航路径,机器人设定路径位置和导航偏差。通过命令调整左右驾驶员,调整路径引导机器人设置路径操作。

4北斗卫星定位系统

北斗定位系统能提供机器人精确的位置信息,报告故障的具体位置,并能为运行在大型或超大型变电站的自动运行和巡检机器人提供辅助定位和精确计时。北斗定位就是读取北斗卫星的数据,然后建立机器人初始位置的坐标,实现北斗定位与二维地图信息的融合。通过构造地图,在地图中生成一定的比例,并通过位置坐标进一步控制机器的距离。


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