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电力巡检机器人软件设计

电力巡检机器人后台监控软件的四个模块包括:

系统配置,底层信息的配置,包括模型配置,如监控点的配置、监控设备、实时数据、固定摄像头、巡更任务、云伺服配置、数据库表结构等。

移动站控制功能,可向巡更机器人发送相关任务并控制移动,可显示信息、设备状态、手动控制、视频控制等,在巡更任务域,可在任务界面根据巡更区域和时间的要求定期启动机器人,使机器人不能每天手动启动。

典型功能操作模块。后台用户登录后可以发布相关任务,可以定期手动启动;机器人手动遥控和云遥控;通过遥控手动充电,遥控其他平台等功能,查看操作日志和查询事项。还可以查询、配置和设置历史曲线的不同功能,并根据需要进行控制。

巡检机器人.png


数据分析与管理模块实现了在后台运行和远程控制时的数据分析,对项目的查询和巡检数据进行分析,并根据红外图像知识库中的图像对故障信息进行操作和查询;当仪器发生故障时,对采集到的数据和配置的数据进行分析比较,发出报警信息和闭锁信息;热故障发生后,当达到配置中设置的救援级别时,可以发出故障信息类别。其中,故障类型分为一般故障、严重故障和严重故障。例如,电流互感器运行时,可以查询历史曲线。即使发现压力值降低等缺陷,也能及时查询事故,将事故影响降到最低。


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