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电力巡检机器人的系统组成


电力巡检机器人是整个检测系统的核心,以红外热像仪、摄像头、皮卡等为核心,采用多种传感器设计系统。该系统能在全天候条件下准确定位、自主导航、设备定位等,并能提前完成任务,实现对电站的全面检查;充电室设有充电设备:可自动、手动充电。自动门、门禁和抗干扰传感器保证机器人在检测过程中能开启全自动检测功能,充电时能使机器人不受外界影响;检测轨迹与定位:智能检测机器人抗干扰能力强,可靠性强,不受外界天气影响。定位点是机器人完成任务时进行全局路径规划和系统定位的功能,它还可以提供位置坐标、设备间距、详细任务内容等。

巡检机器人2.png

辅助固定监控系统:巡检机器人在巡检过程中会有盲点。本设计采用辅助视频和红外监控点来补充机器人检测盲点,实现各系统的联动,实现全方位的检测覆盖;工作站:是系统的中心,完成指挥、监视和控制。机器人采用后台监控系统,实时监控设备的可见光、红外视频和机器人运行状态;通过任务管理、远程控制等手段,完成对机器人的管理。提供巡检报告打印、实时数据存储、历史数据查询、参数分析诊断等功能,并与车站监控系统和远程监控中心接口连接。


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