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电力巡检机器人的功能性


电力巡检机器人的概念:针对变电站一次设备和控制室二次设备的巡检功能,解决无人值守变电站的日常巡检需求,具有24小时全天候巡检能力和快速故障定位、隐患排查功能。

设备:根据电站运行情况配置的设备,包括变压器、刀闸、母线、PtCT等,从巡检图像中选择模板信息,设置模式识别后植入数据库;刀闸:根据闸门类型选择识别方向,并与闸门方向一致,标记红外图像,便于温度测量和识别。红外测温显示刀盘位置和铅板接触部位温度;开关:识别开关指示灯,以识别开关的位置;仪表:通过模式识别判断液位开关的参数值,包括压力指示数、Pt油位、油枕油位、Pb动作次数等;外观:通过对设备外观的识别和检查来判断相关设备的外观,方便操作人员的后台和远程检查。

巡检机器人2.png

通过查阅相关资料,结合变电站智能巡检机器人系统的设计,将该系统设计为网络分布式系统,分为基站层、通信层和终端层。系统组成:机器人后台、硬盘录像机、硬件防火墙、智能控制软件、分析软件等基站;通信层由网络交换机、无线网桥等组成;通信层负责建立基站和智能终端层,形成网络通道。终端层包括智能巡检机器人、充电室和固定监控点。


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