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电动巡检机器人的研究


电力巡检机器人终端视觉检测技术应用于变电站机器人的自动巡检中,可以提高巡检效果,快速发现故障区域,发现肉眼无法发现的隐患。

变电站系统是供电企业系统运行的核心系统之一。变电站的管理主要是运行、维护、电网调度等工作,由多个部门共同完成,其核心环节是电厂设备检查。变电站设备是否安全可靠,直接影响到电力系统的稳定运行。介绍了一种集自动驾驶、电力设备及运行状态识别、图像处理、低照度分析等先进技术于一体的变电站智能巡检机器人。所设计的智能巡检系统可用于电站的日常巡检,降低了运行维护人员的劳动强度,促进了电站的现代化。

变电站系统的设备是否可靠,关系到电力系统的稳定运行。此外,变电站系统设备的多样性给电站巡视员的工作带来了一定的压力。巡更人员的水平、责任心和精神状态会给电力系统造成巨大的经济损失。据中国电力科学院近两年电网运行情况统计报告显示,每年因变电站设备泄漏、漏检等造成的损失约20亿元,甚至远远超出这一数据。在当前电力系统的发展中,从最新的《中国新能源发电分析报告》来看,目前风电和光伏发电的成本有所降低。预测了新能源发电的发展模式,分析了未来五年风电新增装机量将保持增长趋势。国家电网发展势头良好,人们对电网的发展也信心倍增,使电力系统朝着清洁化、智能化、自动化方向发展。

巡检机器人2.png

2003年,日本研究人员首次提出检测机器人方案,并在方案研究和仿真试验完成后推向市场。2005年,a.irk研制了履带式变电站巡检机器人,并在美国西部投入使用,实现了变电站电气设备的红外测温。接着对机器人检测的关键技术进行了研究,预测机器人采用仿人立体视觉技术。这一步推动了检测技术向智能化监控方向发展。

2007年,我国开始了巡逻机器人的研究。在提出机器人检测结构的基础上,提出了车身运动学建模和避障算法。这些技术加速了机器人的巡逻,而不是人工检查。机器人既能具有人工移动性,又能适应社会发展对无人值守电站的渴望。特别是在新的时代,机器人检测正朝着更广阔的空间发展。巡检机器人在电力开发中的应用,可以实现对输电线路及其附属的ADSS光缆、OPGW光缆的自动巡检,实现无人爬塔或爬线。具有快速故障定位和隐患排查功能,降低巡检人员的工作强度,减少登塔人数,保证巡检质量,降低人员风险。


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