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变电站室内外巡检机器人的选择

变电站的室内外巡检,由于巡检对象的不同,选用了不同的巡检机器人。变电所室内检查一般针对配电室,检查内容一般包括三类:

1状态检查:仪表、指示灯、标牌

2设备检查:局部放电、测温、声音

3环境检查:SF6气体监测、温湿度、消防

因此,除了摄像头图像识别外,室内检测机器人还需要携带传感器。

巡检机器人2.png


对于室外设备,变电站室外检查的内容一般包括三类:

1状态检查:仪表、指示灯、标牌

2设备检查:温度测量、声音

3环境检查:温湿度、风速、风向

与室内检测相比,机器人携带的传感器种类很少。这主要是因为一些室内监控项目,由于室外设备的特点,机器人无法进行室外检测。目前,室内外巡检机器人的结构有所不同。大多数室内检测机器人使用轨道检测机器人,而室外检测机器人使用轮式检测机器人。

轨道机器人在轨道上的定位相对容易、准确,轮式机器人在无轨作业中的定位非常困难,这是造成室内检测中轮式机器人数量相对较少的主要原因。

然而,与轨道机器人相比,轮式机器人在项目实施中有很大的优势,即轮式机器人几乎不需要安装,而轨道机器人的安装更为复杂,有时出于安全考虑,甚至停电安装。


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