应用场景：火电厂

具体案例：

项目名称：火电厂智能巡检项目

实施地点：广西省·南宁市

项目背景：

火电厂智能巡检项目主要涉及输煤带运行状况的巡检，由于输煤带环境较为复杂，涉及到的设备较多，输煤带所处楼室具有煤粉尘浓度较大、噪音较大、能见度低等特点，且需要日常巡检的次数过多，一方面给巡检工作人员在身体方面和工作方面均造成极大的影响，另一方面巡检的效率和精准度难以达到预期。综合各方面因素，为提升输煤带日常巡检的效率和精准度，国电南宁电厂计划实施智能巡检项目，安装智能巡检机器人进行输煤带状态监测智能化巡检。

实施方案：

本次项目涉及输煤带长度为168米，由于现场设备安装极为复杂且无法挪动，输煤带所处楼室安装无线基站1台，通信覆盖范围200米；安装智能巡检系统装置共1套，通信服务器1台；搭载可以转动的高清摄像头*1，红外热成像镜头*1，人体红外传感器*2；安装机器人摄像头清洗装置1套；沿轨道安装1台防爆充电桩，当智能巡检装置无巡检任务或电池电量低于30%时自动行进至充电桩充电；整套系统全自动化运行，无需人工干预，可以完全取代传统人工巡检。

产品功能：

轨道式智能巡检机器人具备皮带运行状态实时监控功能、自动检测设备远程操作功能、

皮带运行状态数据采集、图像识别处理、历史数据管理、大数据报表分析等能力。

l 机器人具备定制巡检、智能巡检、人工控制等三种操作模式，采用视觉自动跟踪技术，视频以及红外影像数据通过无线传输到数据处理平台。巡检机器人的自动模式可以分为两种，一种为日常巡检模式，机器人在轨道上以匀速来回运动，代替人工拍摄并采集皮带运行数据。另一种为紧急模式，一旦系统发现异常，机器人将加速前往异常地点进行拍照取证，并将采集信息上传至主控室数据处理平台。

l 具备实时数据采集能力：包括皮带线速度，皮带轮转速，现场温度，皮带直线度等数据。数据通过有线的方式传输到数据处理平台。

l 具备自动判断功能：对皮带运行中出现的打滑、跑偏、撕裂、煤层温度异常等问题进行位置判断及相应报警，直至触发保护动作。

l 具备人性化的人工控制策略及软件界面，具备相应授权的人员可以调整各项监测参数，并人工设置不同的参数阈值来呈现不同程度的异常状况。

l 自带的红外摄像头会实时的监测线槽温度，一旦某处温度升高，通知工作人员进行处理。在巡检机器人本体上添加人体红外感应模块。当皮带停止运转功能后，巡检机器人开启人体红外感应模块并进行巡检作业，当感应到人体在皮带上工作时，发出警报，由主控室监控人员处理。

l 可进行数据的自我学习功能，在大数据的支撑下不断提高对异常状况的识别率。

应用效果：

轨道式智能巡检机器人协助火电厂建立皮带智能数据分析判断系统，构建远程控制与就地检查的人机互动体系，初步形成皮带智能检测大数据库。建设的机器学习及大数据分析框架，有效指导运行操作控制人员及时准确发现皮带打滑、跑偏、撕裂、煤层温度异常等故障并处理，提高相关报警保护动作的及时性和准确性，避免因保护误动拒动造成皮带故障停运、大范围撕裂甚至积粉自燃等事故，降低巡检人员工作强度，保障皮带安全经济运行，进而保证发电机组安全稳定运行，实现输煤皮带安全运行的可控、在控、能控。