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详细内容

火电厂机器人巡查

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应用场景:火电厂

具体案例:

项目名称:火电厂智能巡检项目

实施地点:广西省·南宁市

项目背景:

火电厂智能巡检项目主要涉及输煤带运行状况的巡检,由于输煤带环境较为复杂,涉及到的设备较多,输煤带所处楼室具有煤粉尘浓度较大、噪音较大、能见度低等特点,且需要日常巡检的次数过多,一方面给巡检工作人员在身体方面和工作方面均造成极大的影响,另一方面巡检的效率和精准度难以达到预期。综合各方面因素,为提升输煤带日常巡检的效率和精准度,国电南宁电厂计划实施智能巡检项目,安装智能巡检机器人进行输煤带状态监测智能化巡检。

 

实施方案:

本次项目涉及输煤带长度为168米,由于现场设备安装极为复杂且无法挪动,输煤带所处楼室安装无线基站1台,通信覆盖范围200米;安装智能巡检系统装置共1套,通信服务器1台;搭载可以转动的高清摄像头*1,红外热成像镜头*1,人体红外传感器*2;安装机器人摄像头清洗装置1套;沿轨道安装1台防爆充电桩,当智能巡检装置无巡检任务或电池电量低于30%时自动行进至充电桩充电;整套系统全自动化运行,无需人工干预,可以完全取代传统人工巡检。

 

产品功能:

轨道式智能巡检机器人具备皮带运行状态实时监控功能、自动检测设备远程操作功能、

皮带运行状态数据采集、图像识别处理、历史数据管理、大数据报表分析等能力。

机器人具备定制巡检、智能巡检、人工控制等三种操作模式,采用视觉自动跟踪技术,视频以及红外影像数据通过无线传输到数据处理平台。巡检机器人的自动模式可以分为两种,一种为日常巡检模式,机器人在轨道上以匀速来回运动,代替人工拍摄并采集皮带运行数据。另一种为紧急模式,一旦系统发现异常,机器人将加速前往异常地点进行拍照取证,并将采集信息上传至主控室数据处理平台。

具备实时数据采集能力:包括皮带线速度,皮带轮转速,现场温度,皮带直线度等数据。数据通过有线的方式传输到数据处理平台。

具备自动判断功能:对皮带运行中出现的打滑、跑偏、撕裂、煤层温度异常等问题进行位置判断及相应报警,直至触发保护动作。

具备人性化的人工控制策略及软件界面,具备相应授权的人员可以调整各项监测参数,并人工设置不同的参数阈值来呈现不同程度的异常状况。

自带的红外摄像头会实时的监测线槽温度,一旦某处温度升高,通知工作人员进行处理。在巡检机器人本体上添加人体红外感应模块。当皮带停止运转功能后,巡检机器人开启人体红外感应模块并进行巡检作业,当感应到人体在皮带上工作时,发出警报,由主控室监控人员处理。

可进行数据的自我学习功能,在大数据的支撑下不断提高对异常状况的识别率。

 

应用效果:

轨道式智能巡检机器人协助火电厂建立皮带智能数据分析判断系统,构建远程控制与就地检查的人机互动体系,初步形成皮带智能检测大数据库。建设的机器学习及大数据分析框架,有效指导运行操作控制人员及时准确发现皮带打滑、跑偏、撕裂、煤层温度异常等故障并处理,提高相关报警保护动作的及时性和准确性,避免因保护误动拒动造成皮带故障停运、大范围撕裂甚至积粉自燃等事故,降低巡检人员工作强度,保障皮带安全经济运行,进而保证发电机组安全稳定运行,实现输煤皮带安全运行的可控、在控、能控。


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